j的灵敏度。( 10 ) 式为 结构第 i 阶固有频率wi对设计变量bj的灵敏度计算公式。
选则梁和板厚尺寸的扭转灵敏度和弯曲灵敏度为设计变量.选择第一阶弯曲和扭转模态为目标函数进行灵敏度分析。设计变量的初始值及灵敏度分析结果见下表。
Table 3 设计变量与灵敏度分析结果
选择整机质量为目标函数,弯曲灵敏度和扭转灵敏度高的设计变量:立柱后板仰角,立柱圆滑过渡筋板半径,立柱高及底座高为优化变量。约束条件为:限制机床的沿Y方向的倾倒振动高于20Hz,因为机床铣削的最高工作频率为20Hz,这样可以远离共振区间,减小振动幅值。设置好的优化条件和目标函数经过SolidWorks Simulation优化功能的 14次迭代运算,计算收敛,优化后的结果见下表。
Table 4 优化结果 从上表可以看出, 螺旋锥齿轮铣齿机第一阶固有频率从28.322Hz提高到41.572Hz,增加了46.8%。而整机质量却降低到21030Kg,减轻了2.1%,节约钢材454Kg。机床的Y方向倾倒振动幅值从0.26mm降低到0.21mm,降低了19.2%,绕Z轴扭转振动幅值从0.23mm降低到0.18mm,减小了21.7%。所以整机的动态性能提高了将近19%,并且使用寿命也相应的延长。 |