基于SolidWorks的自卸汽车举升机构的仿真设计(2)_山东solidworks山东代理烟台昭阳网络技术服务有限公司

创建约束副：车厢在O点用旋转副固结在副车架，三角臂在A点用旋转副与车厢连接，在B点与支撑杆用旋转副联接，在C点与活塞杆用旋转副联接。液压缸体在D点用旋转副固结在车架，与活塞杆用移动副联接。由于各构件间的摩擦力相对于各构件所受的压力所占比例很小，所以本例不考虑摩擦。

创建驱动：本文假定活塞相对缸体匀速移动，所以在移动副中创建直线驱动，总行程790mm(油缸行程)，仿真时间是20s，总步数为320步，对此机构进行仿真。图2是在仿真结束时刻的模型图。

2 仿真结果与分析

图3 举升角度随举升时间变化曲线图

图4 油缸总推力随举升时间变化的曲线图

图5 支撑杆与三角板作用力曲线图

图6 是车厢与三角板作用力曲线图

由图3可知，最大举升角为57°，满足设计要求。

由图4可知，在举升到约3s(对应图3，可知发生举升到约7°时)，油缸最大推力为162554N。随后，在举升过程中，活塞杆的力逐渐减小。本例仿真曲线很接近图7所示的理想油压特性曲线(曲线变化平缓、Pmax在O-15°)，说明本机构设计比较合理。

图7 理想油压特性曲线图

由图5可知，支撑杆对三角板最大作用力发生在举升到约1.6s时(举升到约4°)，数值为103833N，随后逐渐减小。

基于SolidWorks的自卸汽车举升机构的仿真设计(2)