分离视图中从左到右分别为尾部,导叶总成,定子总成,入水肩环。其中,尾部和入水肩环都是外罩流动力外形的一部分,入水肩环呈漏斗形,是导管的一部分。入水肩环与外罩配合后形成空腔,能够减轻设备的重量。导叶组还起到支撑推进器,使电机与推进器结构一体化的作用。
3.2 电机结构
一体化电机推进器理念的核心在于将电机与推进器机体合二为一,省去了轴系传动的许多问题。电机属于永磁交流电动机,即转子上安装永磁体,电机中,定子嵌入外罩内。相比于磁感应电机,永磁电机主要有两个优点。首先,永磁电机的效率比磁感应电机的效率高出约10%,转子上永磁体建立的磁场替代定子上的线圈通电产生的磁场,启动十分迅速。其次,转子外缘和定子内缘的气隙空间相比磁感应电机可高达0.50英寸(或1.31厘米),海水紊流的摩擦损失因而大大降低,噪声很少,而且,进入气隙的异物对电机的损伤也被削弱。此外,定子上产生的谐波电流稀少,定子的离心游移振动相对平缓,对外界振动极其造成的损伤有着相当的抵抗能力。
转子结构中梯形永磁体安装在磁性碳钢环上,在永磁体之间加装导电楔,以螺栓固定,永磁体上覆盖顶盖,每个顶盖上有四个导线孔,这就是永磁电机的转子。永磁体用于产生磁场,材料使用NbBfe合金,其磁性能和B-H曲线特性良好。导电楔使用锆一铜合金,铜制阻尼棒则插入顶盖的导线孔内。导电楔和阻尼棒构成了鼠笼式结构,作用是保护永磁体,隔绝谐波电流,此外,还能有助转子的启动。定子和转子都被包裹在防水的腔室中。
3.3 轴承总成
轴承总成包括两个部分,推力轴承组和径向轴承衬套,轴承总成是推进器系统中最基本的部件之一,推力轴承组承担设备运转时的轴向载荷,径向轴承作为桨毂和中心轴之间的摩擦构件。推力轴承组包括两部分,五个构件,在中心轴承座的两侧各有一个推力轴承,左边的推力轴承承受能力较强,称为主推力轴承,主要承担设备运转的轴向载荷,在整个推进器中承担传递推进力的作用。右边的推力轴承承载能力较弱,称为次推力轴承,主要承受中心轴的受迫振动,轴承座上的凸曲面与轴承上的凹曲面相配合,能够承担中心轴的轻微偏心游移。
径向轴承衬套由三个部件构成,一个轴瓦衬和两个橡胶滑动轴承。两个橡胶轴承分别安装在轴瓦衬的两端,中间的突出部位用于固定。橡胶轴承在水润滑的作用下摩擦系数非常小,橡胶柔软而富有弹性,具有良好的包容性,能将杂质异物回转导入到轴承内的螺纹槽里被润滑水冲走,而且橡胶内阻力较大,能够有效的放置或减缓振动、噪声和冲击,橡胶的变形还可起到缓和轴的应力的作用,并有自动调位的能力。
3.4 其它部件简述
(1)中心轴:中心轴的结构非常简单的阶梯轴,除了两端的法兰边、螺纹、键槽外没有什么其它的结构,轴心中空,是推进器的水循环系统的主要干道。
(2)活动端盖:活动端盖的结构稍显复杂,它的内部中空,还设置有入水孔,是推进器水循环的重要组成部分,同时,它固定在桨毂上,随桨毂衣起旋转,由固定着一个次推力轴承的一部分,使之随桨旋转。在某些改进的实例中,活动端盖保持不动,这样可以最小化活动端盖旋转对周围水流造成的干扰,提高推进装置的效率,并减低噪声。
(3)桨和桨毂:桨是推进器推力的来源,也是推进器的核心部件,螺旋桨不再赘述。
4 一体化推进器中的水循环系统
4.1 轴承总咸水循环系统
轴承总成水循环系统涉及推进器中心部位的所有部件。
设备运行时,周围的海水从下游流孔流入,穿过过滤网,进入导叶毂的内部空腔,流过中心轴的中心孔,又从次推力轴承上的开口,流入径向通孔。流过通孔的水在离心力作用下加压回流,沿着主推力轴承的支撑座周缘,轴环上的凹槽,直至滚动部分的中心空隙。从此处,海水流入橡胶轴承,以及中心轴的外表面,然后从缝隙排出。同时,少量海水从活动端盖上的流水孔流入,这些流水孔的横截面积相比导叶毂上的流孔非常小,主要起到平衡压强的作用,使从下游抽入的大部分海水都被用于润滑和冷却轴承总成。
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