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经过拉氏变换，可得到振动方程的频域表达式
其中，{F(s)}为激励向量，{x(s)}为响应向量。 令s=jω，然后引入模态坐标，令{x(s)}=[φ]{q}，[φ]为振型矩阵，[q]为模态坐标，则式(2)可以表示为
相互耦合的N自由度系统的方程组经正交变换，成为模态坐标下相互独立的N个自由度系统的方程组，解耦后的第i个方程为
从式(4)中可知，在采用模态坐标后N自由度系统的响应相当于在N个模态坐标下单自由度系统的响应之和。将模态质量归一化振型记为φ，采用归一方法使模态质量归一，即得
可得， 1.2 齿轮装配体模态分析理论 上述经典的线性模态分析理论，它要求刚度矩阵[K]是不变化的。刚度矩阵[K]是和约束有关系的，约束不同计算出的[K]不同，固有频率也不同。齿轮啮合传动时轮齿之间相互接触，存在约束关系。由于啮合部位和接触面积是随时间变化的，所以这种约束关系是随时间变化的，即[K]是时变的，也就是说齿轮传动系统并不存在一个确定的固有频率，不符合传统的线性模态分析理论。 |
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基于SolidWorks和ANSYS某舵机齿轮装配体模态分析(2)
时间:2015-08-10 16:04来源:未知 作者: 点击:
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为模态固有频率。 ------分隔线----------------------------
